G00——快速点定位
G01——直线插补
G02——顺圆弧插补
G03——逆圆弧插补
G04——定时暂停
G05——通过中间点圆弧插补
G06——抛物线插补
G07——Z 样条曲线插补
G08——速度增加
G09——速度减少
G10——数据设置
G16——极坐标编程
G17——加工XY平面
G18——加工XZ平面
G19——加工YZ平面
G20——英制尺寸
G21—–公制尺寸
G22——程序体循环
G23——直径尺寸编程方式
G24——子程序结束
G25——跳步加工
G26——循环加工
G30——倍率取消
G31——倍率自定义
G32——螺纹切削，
英制G33——等螺距螺纹切削，公制G34——增螺距螺纹切削G35——减螺距螺纹切削G40——刀具补偿/刀具偏置注销G41——刀具补偿——左G42——刀具补偿——右G43——刀具偏置——正G44——刀具偏置——负G45——刀具偏置 / G46——刀具偏置 /-G47——刀具偏置-/-G48——刀具偏置-/ G49——刀具偏置0/ G50——刀具偏置0/-G51——刀具偏置 /0G52——刀具偏置-/0G53——直线偏移，注销G54——设定工件坐标G55——设定工件坐标二G56——设定工件坐标三G57——设定工件坐标四G58——设定工件坐标五G59——设定工件坐标六G
格式：G00 X(U)__Z(W)__
该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不能对工件进行加工，终点绝对不能设在工件表面。所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。不运动的坐标无须编程。4G00可以写成G0。
例：
G00 X36 Z20,
格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
说明：
1该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度用于加工工件表面例如外圆倒角或者圆弧。所有的坐标都可以联动运行。2G01也可以写成G1。
例：
G01 X45Z10 F120两轴联动从A点到B点
格式1：G03/G02X(u)_Z(w)_I_K_F_
说明：
1X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
格式：G04_F_ 或G04_K_
说明：加工过程中运动暂停，时间到后，继续加工。一般用于光洁度加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。
格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_
说明：
X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。
例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
格式：G22说明：G22L程序体循环
G22一般与G800配对使用
格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31 F_G32：等螺距螺纹加工（英制）G33：等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_
说明：
1X、Z为终点坐标值，F为螺距。2G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。3X值的变化，能加工锥螺纹。4使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S_Q_S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
格式：G54在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55：设定工件坐标二G56：设定工件坐标三G57：设定工件坐标四G58：设定工件坐标五G59：设定工件坐标六
G60在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
格式：G64相对G60而言，主要用于粗加工。
格式：G74 X Z
说明：
1本段中不得出现其他内容。2G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。3使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。4也可以进行单轴回零。
格式： G75外圆切槽循环.tx外径切槽循环G75;格式:
G75 R(e)
G75X(11)p(△i)Z(u)0(△k)F(f) e:回退量
Z(w):Z轴终点坐标 x(u):沟槽深度
△k:每次Z方向的移动量，无符号:△i:每次循环的切削量
第1行/共10行
状态:正常
1编译 F2 首尾行 F3 示教 E4定位
格式：G76返回到刀具开始加工的位置。
格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
说明：
1X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。2R为起点截面的要加工的直径。3I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“-”，反这为“ ”。4不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。5F为切削加工的速度(mm/min)6
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